où t et H sont constants,
x(t) est de la forme générale : x(t) = K exp(-t/τ) + H.
K est une constante que l'on détermine en considérant les conditions initiales.
On réalise le montage ci dessous :
Le générateur est une source idéale de tension de fem E = 6,0 V.
A t = 0 on relie les points O et A.
Question : Représenter le circuit parcouru par le courant i(t), et noter les tensions uL(t) aux bornes de l'inductance L et ur(t) aux bornes de la résistance r.
Question : Etablir l'équation différentielle relative à i(t).
Additivité des tensions : uL(t) + ur(t) = E.
Ldi(t)/dt + r i(t) = E.L/r di(t)/dt + i(t) = E / r.
Question : Préciser les valeurs de l'intensité i(t) aux dates t=0 et t très grand ( régime permanent ).
A la date t0-, la bobine ne stocke pas d'énergie : i(t0-) =0.
La continuité de l'intensité conduit à : i(t0+) =0 : donc i(t=0) = 0.En régime permanent, l'intensité est constante et di(t)/dt = 0, d'où i(too) = E/r.
Question : Déterminer la constante de temps t1 en fonction de L et r et donner l'expression littérale de i(t).
t1 = L/r ; i(t) = K exp(-t/t1) + E/r ; i(0) = 0 = K + E/r soit K = -E/r.
i(t) = E/r ( 1-exp(-t/t1)Question : On coupe la connexion entre O et A.
Le condensateur étant déchargé, on relie O à B à un instant choisit comme nouvelle origine des temps. Représenter le circuit parcouru par le courant i2(t) ; noter la charge q(t) du condensateur de capacité C, la tension uC(t) aux bornes du condensateur et la tension uR(t) aux bornes du conducteur ohmique de résistance R
Question : Etablir l'équation différentielle relative à q(t). Additivité des tensions : uC(t) + uR(t) = E.q(t) / C + R i2(t) = E avec i2(t) = dq(t) / dt :
q(t) / C + R dq(t) / dt = E
RC dq(t)/dt + q(t) = CE.
Question : Préciser les valeurs de la charge q(t) aux dates t=0 et t très grand ( régime permanent ).
A la date t0-, le condensateur ne stocke pas d'énergie : q(t0-) =0.
La continuité de la charge conduit à : q(t0+) =0 : donc q(t=0) = 0.En régime permanent, la charge est constante et dq(t)/dt = 0, d'où q(too) = CE
Question : Déterminer la constante de temps t2 en fonction de C et R et donner l'expression littérale de q(t).
t2 = RC ; q(t) = K exp(-t/t2) + EC ; q(0) = 0 = K + EC soit K = -EC.
q(t) = EC ( 1-exp(-t/t2).
Question : Donner l'expression littérale de i2(t).
i2(t) = dq(t)/dt = EC / t2 exp(-t/t2) ; i2(t)= E/R exp(-t/t2).
Question : Le condensateur étant de nouveau déchargé, on relie à l'instant t=0, le point O à la fois à A et B. L'intensité débitée par le générateur de fem E est notée i3.
Rappeler la loi des noeuds reliant à chaque instant i(t), i2(t) et i3(t).
Au noeud O : i3(t) = i(t) + i2(t).
Question : Les expressions de i(t), i2(t) étant celles obtenues ci-dessus, donner l'expression littérale de i3(t).
i3(t) = E/R exp(-t/t2) + E/r ( 1-exp(-t/t1)).
i3(t) = E [ 1/R exp(-t/t2) - 1/r exp(-t/t1) + 1/r]
Question : Exprimer les conditions que doivent vérifier les valeurs associées aux composants pour que i3(t) soit indépendant de t.
1/R exp(-t/t2) - 1/r exp(-t/t1) doit être nulle.
d'où : R = r et t1= t2 ; L/r = RC ; L = rRC ; L= R2C.
A.N : C = 1,0 µF et R = 1,0 kW.
par suite : r = 1,0 kW ; L = 106*10-6 = 1,0 F.
Question : Tracer sur le même graphique i(t), i2(t) et i3(t) avec les tangentes à l'origine.
t1= t2 = 10-3 s = 1 ms ; i(t) = 6/1000 ( 1-exp(-t))= 6(1-exp(-t)) avec i en mA et t en ms.
i2(t) = 6 exp(-t) avec i2 en mA et t en ms.
i3(t) =6 exp(-t) + 6 ( 1-exp(-t) ; i3(t)=6 mA
Question : Les valeurs des composants étant celles calculées précédemment, on réalise une nouvelle expérience.
Après avoir chargé le condensateur au maximum ( charge q = Q0), on relie à l'instant t = 0, le point B au point A ( C, L, R et r sont en série).
Représenter le circuit parcouru par le courant i1(t) ; noter la charge q(t) du condensateur de capacité C
Question : Montrer que la constante de temps s'exprime par t1 = (LC)½. On notera par la suite t = (LC)½.
t1 =L/r = L/R et L = R2C ; R = L½ C-½ ; par suite : t1 = L½C½.
Question : Ecrire l'équation différentielle relative à q(t) où l'on fera apparaître t
Question : Le régime est alors dit apériodique critique. q(t) est de la forme q(t) = (a+ßt) exp(-t/t) où a et ß sont des constantes.
Préciser les valeurs de la charge q et de l'intensité i1 à t=0 ; en déduire l'expression de q(t).
Le condensateur est chargé au maximum à t = 0 : q(0) = Q0 = CE = 6 10-6 C = 6 µC.
La bobine ne stocke pas d'énergie à t = 0 : i(0) = 0.
q(0) = a exp(0) = a = CE = 6 µC.
i1(t) = dq/dt = ß exp(-t/t) + (a+ßt) (-1/t ) exp(-t/t)
i1(0) = 0 = ß- a/t = 0 ; ß = a/t = CE ( LC)-½ = 6 10-6 (1*10-6)-½ ; ß = 6 10-3 C s-1.
( LC)½ = (1*10-6)½ = 10-3 s = 1 ms.
q(t) = 6 (10-6+10-3 t ) exp(-1000t) = 6 10-6 (1 +1000t)exp(-1000t)
q(t) = 6(1+t) exp(-t) avec q en µC et t en ms